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自动无人驾驶清扫车

文章来源:http://www.hubeiwuhuan.cn 发布时间:2019-04-14 浏览次数:38

         自动驾驶车辆,也称为无人驾驶车辆、自动车辆、智能车辆、户外轮式移动机器人等,涉及认知科学、人工智能、机器人和车辆工程等跨学科。它是各种新技术的综合试验台和理想载体,也是前沿科技的重要发展方向它不仅包括理论、方法和关键技术的突破,而且涉及到大量的工程和试验问题。它的重大研究意义不仅体现在核心科学问题上,而且体现在其巨大的应用前景和战略价值上。社会关注程度极高。20世纪50年代以来,美国、英国、德国等西方国家开始对无人驾驶汽车进行研究,并在无人驾驶汽车的控制和商业化方面取得了一定的进展。

自动清扫车

        在汽车工业非常发达的德国,主要汽车公司资助或联合高等教育机构开发能够在普通道路上行驶的无人驾驶车辆。目前,欧盟发起了一个无人驾驶汽车项目,名为“网络汽车“,以促进无人驾驶飞行器的研究和各国之间的信息共享。20世纪80年代,我国一些高校开始了无人驾驶汽车的研究工作,虽然起步较晚,投入不足,但也取得了一定的成绩。目前,这一领域的研究工作主要由国防科技大学、军事通信学院和清华大学等科研机构开展。虽然近年来我国无人驾驶汽车及其相关技术发展迅速,但在环境建模、智能决策和车辆控制等方面仍存在一些不足,发达国家与无人驾驶汽车之间还存在一定的差距。实现真正的自我驾驶需要很长时间。对于自动驾驶车辆来说,实现自动避碰是安全、智能的重要体现,因此研究自动驾驶车辆的运动避障系统具有重要的意义。

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       晨报记者报道,在相关的技术标准和道德问题得到解决后,凌晨的最后一公里无人驾驶汽车和自动驾驶清扫车很可能会出现在各大城市。作为2017年浦江创新论坛的重要组成部分,上海科技委员会副主任甘方在昨天举行的智能网络联盟汽车分论坛上描绘了未来智能网络协会汽车的美丽画面。科技部高科技发展与产业化司副司长在讲话中指出,汽车工业的智能化、网络化、共享化趋势越来越强。上海市科委副主任甘方指出,汽车工业是目前上海的支柱产业之一,随着以自动驾驶为代表的智能联网汽车的发展,上海汽车工业也将迎来一个新的发展空间。他说,在上海,嘉定市已经建立了第一个全国智能网联合车试点示范区,通过示范区的运行,不仅为智能网络联盟车的发展提供了实践经验。还可以进一步推动自动无人驾驶清扫车相关技术标准、法律法规的出台。

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